ABB Basico-Intermedio

Duracion: 2 dias

Precio: $500 USD

9:00 AM a 5:00 PM CST

Este curso se dará con una PPT al mismo tiempo se tendrá interacción con el
robot para que se realicen las siguientes practicas con el robot en físico.

Modulo 1.

En este primer modulo el usuario aprenderá los conceptos básicos teóricos de
programación rápid, primeras configuraciones del controlador y primeros
acercamientos a la puesta en marcha del equipo.

Modulo 1 Practicas de iniciacion al robot
1. Conceptos iniciales.
2. Seguridades del robot.
3. Iniziacion al fleax pendant.
4. Movimientos del robot.
5. Crear un programa.
7. Iniciacion al lenguaje de programación.
8. Conceptos iniciales al lenguaje de
programación rapid.
9. TCP Punto central de la herramienta.
10. Como crear un tcp, bases áreas de trabajo.
11. Iniciación a las señales de entradas y
salidas.
12. Calibración de robot.
13. Realizar respaldos.
Practica 1. Identificar las partes del sistema.
Practica 2. Identificar y realizar movimientos
con el robot.
Practica 3. Crear un módulo – Crear una
rutina.
Practica 4. Crear primer programa.
Practica 5. Realizar el TCP de la herramienta.
Practica 6. Crear una base de trabajo.
Practica 7. Realizar la calibración del robot.
Practica 8. Calcular el peso de carga.
Practica 9. Realizar un respaldo.

Modulo 2.

Este curso se dará de manera virtual con el software El usuario tendrá el primer
acercamiento con Robotstudio para que se realicen y prueben cada una de las
actividades de manera individual esto con el objetivo de tener el mayor tiempo
posible de practicar con instrucciones, lógica, señales y familiarizarse con el
programa. Todo esto siguiendo una PPT.

Modulo 2. Robot Studio. Prácticas.
Se realizarán en el software.
1. Conceptos iniciales robotstudio y
RobotWare.
2. Abrir un respaldo.
3. Conocer las opciones básicas de robot
studio.
4. Crear un proyecto nuevo.
5. Crear una nueva unidad.
6. Configuracion de una controladora virtual.
7. Modelados.
8. Insertar una herramienta.
9. Generar posiciones y trayectorias.
10. Sincronizar robot con estación.
11. Crear workobjects con robotstudio.
12. Lenguaje rapid.
13. Realizar simulaciones.
14. Instrucciones de espera15.
15. Saltos de programa.
16. Declaración y uso de variables.
17. Toma de decisiones.
18. Modulo Entradas/Salidas.
19. Dar de alta un módulo.
20. Mapeo de señales.
21. Instrucciones de espera de señales
WaitDI.
22. Uso del Fleax pendant virtual.
23. Crear trayectorias.
24. Renombrar puntos.
25. Conectarse online.
Practica 1. crear un modelado, crear posiciones
y generar trayectorias.
Practica 2. Probar en funcionamiento de cada
instrucción rapid, else, if, waittime, etc.
Practica 3. Dar de alta un módulo.
Practica4. Dar de alta señales.
Practica 5. Probas las condiciones de espera
de señales.
Practica6. Crear variables.

Modulo 3.

En este modulo el usuario desayudara practicas finales poniendo en practica todos los conceptos vistos anteriormente en el modulo 1 y modulo 2.

Este será un proyecto desarrollador por los usuarios.

Modulo 3. (practicas finales con el robot y robotstudio.) Prácticas. Definir practicas finales en espera de la llegada de
los gripper.
   

Modulo 4.

En este curso avanzado en el modulo 4 se basa en ver de manera virtual mediante
robot estudio la funcionalidad de safety.

El usuario aprenderá los conceptos definidos a esta aplicación y realizará pruebas
off line, así como el procedimiento de configuración de safety en robot studio.

Modulo 4. Safety. Practicas
1. Finalidad de SafeMove.
2. Seguridades del operador.
3. Seguridades del operador de un operador
dentro una celda robotizada.
4. Funciones de SafeMove.
Funciones Generales.
6. Manual Operation.
7. Operational Safety Range.
8. Cyclin Sync Check.
9. Software Sync Check.
10. Cyclic Brake Check.
11. Instalación del hardware.
12. Usuario de seguridad.
13. Como crear un usuario de seguridad.
Procedimiento.
14. Configuración de SafeMove.
15. Interfaz de usuario de Visual SafeMove.
16. Configuración de unidades mecánicas.
 
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